Hola, xucoluna.
En principio si lo que quieres es decodificar ya sean señales de voz encriptadas o datos, con un simple cable que tenga en cada extremo un jack de audio de 3,5 (vamos los normales de los cascos pero en ambos extremos que tengan el conector) conectandolo a la salida de audio del IC R10 y el otro extremo a la entrada de linea del ordenador o a al entrada de Microfono, ya te serviria.
Si lo que buscas es un cable para poder manejar el escanner desde el PC, entonces hablamos de cable CI-V / CAT, estos o te lo haces tu mismo, o lo compras ya hecho,te paso una pagina donde los venden.
http://cgi.ebay.com/USB-CI-V-Cat-CT-17-Interface-Cable-IC-7000-for-Icom_W0QQitemZ390108099452QQcmdZViewItemQQptZ2_Way_Radios_FRS?hash=item5ad441337cPara decodificar señales, depende lo que quieras decodificar, si son datos tipo, RTTY, CW, PACKET, FAX, SSTV, etc, te puede servir MixW.
Si lo que quieres es decodificar señales de voz encriptadas, puedes probar con SR5, aunque depende de lo que sea, se podra o no se podra.
Un saludo
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